प्राविधिक मापदण्डहरू:
पेलोड | ६ केजी | |
पुग्नु | 1500mm | |
संरचना | अभिव्यक्त | |
अक्षहरूको संख्या | 6 | |
पुनरावृत्ति | ± ०.०५ मिमी | |
अधिकतमगति दायरा | अक्ष १ | ±165° |
अक्ष २ | +१३५°/-७५° | |
अक्ष ३ | +७८°/-७६.५° | |
अक्ष ४ | ±360° | |
अक्ष ५ | ±115° | |
अक्ष ६ | ±450° | |
अधिकतमगति | अक्ष १ | 148°/सेकेन्ड |
अक्ष २ | 148°/सेकेन्ड | |
अक्ष ३ | 150°/सेकेन्ड | |
अक्ष ४ | २२२°/सेकेन्ड | |
अक्ष ५ | २२२°/सेकेन्ड | |
अक्ष ६ | ३६०°/सेकेन्ड | |
वजन | ≈150kg | |
माउन्टिङ प्रकार | जमिन, कोष्ठक, छत | |
परिवेश तापमान | -20℃~80°C |
लागू हुने केसहरू:
1. पोजिसनर भएको वेल्डिङ स्टेशन: यो अवस्थित SZGH-H1850-B-6 रोबोटमा आधारित ग्राहकहरूको अधिक प्रतिकूल क्षेत्र वातावरणको लागि विकसित गरिएको रोबोट हो।अघिल्लो मोडेलको तुलनामा, यो उत्पादन उच्च तल्ला ठाउँ र स्थिर निर्माण छ;यसबाहेक, त्यहाँ रोबोटका केबलहरू हानिकारक हुनबाट वेल्डिङ स्प्याटरहरूलाई प्रभावकारी रूपमा रोक्नको लागि पूर्ण रूपमा संलग्न अक्ष छ।
2. अल्ट्रा-हेवी बक्स संरचनाहरूको वेल्डिंग: यो उत्पादन उच्च तल्ला ठाउँ र स्थिर निर्माण छ;यसबाहेक, त्यहाँ रोबोटका केबलहरू हानिकारक हुनबाट वेल्डिङ स्प्याटरहरूलाई प्रभावकारी रूपमा रोक्नको लागि पूर्ण रूपमा संलग्न अक्ष छ।
रोबोट गति दायरा को रेखाचित्र
रोबोट फ्ल्यान्ज जडान रेखाचित्र
रोबोट आधार स्थापना रेखाचित्र